1、 目的
為規范焊接機器人的操作、維護保養和統一管理，促進(jìn)安全作業(yè)的規范化、制度化。
2、 范圍
本規程適用于焊接機器人的安全操作及維護保養。
3 、職責
3.1 設備管理員負焊接機器人的維護、保養計劃和統一管理。
3.2維修人員負責焊接機器人的維護、保養、故障維修和填寫(xiě)保養、維修記錄。 3.2 操作人員負責焊接機器人的日常安全使用、清潔衛生和填寫(xiě)使用記錄。
4、安全操作規程
4.1機器人的操作員必須經(jīng)過(guò)規定教育培訓，并對安全及機器人的功能有徹底的認識。
4.2機器人作業(yè)開(kāi)始時(shí)必須依照核對清單執行所規定的日常檢查維護。
4.3使用機器人時(shí)將控制電源置于ON,確認斷路器轉到ON位置，系統自動(dòng)啟動(dòng)，開(kāi)始自我診斷，自我診斷正常結束后，畫(huà)面顯示懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺。通過(guò)切換操作面板的“模式轉換開(kāi)關(guān)”進(jìn)行作業(yè)程序的編制示教，以及使作業(yè)程序再生自動(dòng)運轉。
4.4機器人自動(dòng)運轉開(kāi)始時(shí)，確認程序號碼、步進(jìn)號碼、模式及起動(dòng)選擇等為可自動(dòng)運轉的狀態(tài)后再執行。
4.5 簡(jiǎn)易示教設定操作：
4.5.1用手動(dòng)操作把機器人移動(dòng)到想要記錄的位置。
4.5.2邊按【動(dòng)作可能】，邊按下已分配的想要示教內插類(lèi)型的數字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線(xiàn)L,按下[9]:圓弧C。
4.5.3 按下【速度】、【精度】轉換，速度和精度顯示在記錄狀態(tài)上。
4.5.4只要按下【蓋寫(xiě)/記錄】,記錄移動(dòng)命令。 4.6自動(dòng)運轉（再生）切換啟動(dòng)方法與程序選擇法：
4.6.1懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺顯示當前的設定
4.6.2 一邊按住【動(dòng)作可能】，一邊按下f2,交替切換【啟動(dòng)內部、程序內部】與【啟動(dòng)外部、程序外部】。
4.6.3維修菜單分別變更起動(dòng)選擇與程序選擇。一邊按住【動(dòng)作可能】一邊按下f6【維修】，選擇【1.示教、再生條件】。
4.6.4將光標對到【2.起動(dòng)選擇】與【3.選擇再生模式程序】，分別設定，以【動(dòng)作可能】+【左右】
進(jìn)行變更，變更結束后，按下f12【寫(xiě)入】。
4.7操作人員必須掌握理解機器人的動(dòng)作路徑、動(dòng)作狀態(tài)及動(dòng)作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態(tài)。
機器人在發(fā)生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握其正常的狀態(tài)。
4.8一旦發(fā)現有任何異常狀況必須馬上按下緊急停止，聯(lián)絡(luò )相關(guān)負責人作及時(shí)處理。
4.9作業(yè)結束后，必須整理、整頓及清掃現場(chǎng)。作業(yè)場(chǎng)所若有污物或掉落的雜物必須清潔干凈。
5、維護保養規程
5.1作業(yè)前必須對機器人外觀(guān)進(jìn)行全面檢查，清理外表面附著(zhù)的塵埃和灰塵，檢查底座螺栓有無(wú)松
動(dòng)，氣體軟管有無(wú)破壞損傷，泄露，接地線(xiàn)是否可靠接地。
5.2檢查同軸電源線(xiàn)纜、焊接電源線(xiàn)纜有無(wú)刮傷，磨損，變形。
5.3檢查電焊絲進(jìn)給裝置滾輪有無(wú)磨損，進(jìn)給滾輪和濾清器上面的附著(zhù)的灰塵和油進(jìn)行清理。
5.4焊炬連接線(xiàn)纜有無(wú)松動(dòng)，焊接噴嘴槍頭有無(wú)磨損，檢查清理焊槍固定區域附著(zhù)的塵埃。
5.5檢查焊炬對準點(diǎn)定位、精度，有無(wú)偏差。
5.6機器人主機上的焊接電纜有無(wú)故障，損傷，以及中間連接線(xiàn)有無(wú)損壞。
5.7減速齒輪潤滑是否充分，有無(wú)異響，加注潤滑油脂。
5.8機器人運行9000小時(shí)或每三年一次檢查調整同步帶張緊裝置。 每班保養工作由操作人員執行，定期保養工作由維修人員執行。
