數控切割機爬行和振動(dòng)問(wèn)題是屬于速度的問(wèn)題，因而應從速度環(huán)開(kāi)始著(zhù)手，由于切割機的速度的整個(gè)調節過(guò)程是由速度調節器來(lái)完成的。而速度調節器的時(shí)間常數，也就是速度調節器積分時(shí)間常數是以毫秒計的，因此，整個(gè)數控切割機的伺服運動(dòng)是一個(gè)過(guò)渡和調節過(guò)程。
數控切割機出現打哽現象是指電機是在低速，一旦提高速度就震起來(lái)，這時(shí)電流就可能出現過(guò)流報警。產(chǎn)生這種報警的原因是數控切割機工作臺面為了迅速跟限反饋信號的變化而變化，必須有一個(gè)很大的加速度才行，這個(gè)加速度就是由電機的轉矩給出的。轉矩就是電流信號。大的轉矩，就是大的電流信號造成的，在電流環(huán)中出現了一個(gè)電流的激烈變化，從而出現了過(guò)電流現象。 在振動(dòng)時(shí)不報警，而在振動(dòng)加大時(shí)，出現了過(guò)電流報警。
由此可知，對于數控切割機的位置問(wèn)題應從位置環(huán)著(zhù)手，而速度問(wèn)題應從速度環(huán)開(kāi)始考慮。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問(wèn)題，零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當然，零件尺寸的重復精度還和基準點(diǎn)有關(guān)，我們在后面還要討論基準點(diǎn)返回問(wèn)題。速度的問(wèn)題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分。尺寸問(wèn)題和位置問(wèn)題考慮的對象應是位置環(huán)或與位置環(huán)有關(guān)的部分。
造成數控切割機設備在運行過(guò)程中出現抖動(dòng)嚴重，一走一卡的問(wèn)題導向間隙和傳動(dòng)間隙調整不到位，那么如何調整呢？具體方法如下：
1.導向間隙調整
導向間隙，指兩導向滾輪與前導軌兩導向側面的間隙。有橫向滑架（或割炬拖板）對橫向前導軌(或橫梁)的導向間隙和縱向滑架對縱向前導軌的導向間隙。導向間隙過(guò)大，會(huì )影響X方向與Y方向的垂直度和移動(dòng)精度。用手輕輕轉動(dòng)前導軌兩側的導向滾輪，即可感覺(jué)到導向間隙的大小。在每一對導向輪中，其內側導向輪采用偏心軸方式安裝，在其上方有供調整的軸伸端。轉動(dòng)該偏心軸，即可調整導向間隙。調整時(shí)，切忌將導向滾輪過(guò)緊地壓向道軌側面，一般采用輕輕轉動(dòng)偏心軸，當感覺(jué)到導向滾輪壓到道軌側面時(shí)，再反轉一小角度，使其有一很小的間隙，然后將偏心軸鎖緊?？v向滑架對縱向前導軌有兩對導向輪，因而也有兩個(gè)調整偏心軸。橫向滑架對橫向前道軌的導向，與縱向滑架對縱向前道軌的導向結構上類(lèi)似，調整方法也一致。
2.傳動(dòng)間隙的調整
數控切割機X及Y方向的移動(dòng)，均是步進(jìn)電機/伺服電機經(jīng)齒輪及齒輪齒條傳動(dòng)來(lái)實(shí)現的，齒條分別固定在縱向前導軌與橫向前導軌上數控切割機所使用的步進(jìn)電機的運行特點(diǎn)是計算機每給一個(gè)控制脈沖，步進(jìn)電機走一步，脈沖頻率高，走步快，脈沖頻率低，走步慢。步進(jìn)電機這種一步一停的運行方式，要求傳動(dòng)系統不能有間隙，否則會(huì )產(chǎn)生嚴重的噪音甚至丟步，這與常規傳動(dòng)系統要求有適當傳動(dòng)間隙是完全不同的。傳動(dòng)系統是否間隙較大，從運行噪音即可判斷。傳動(dòng)間隙，在設備使用一段時(shí)間后，應進(jìn)行一次調整。傳動(dòng)箱內小齒輪與步進(jìn)電機輸出軸固聯(lián)在一起，大齒輪經(jīng)軸在傳動(dòng)箱上定位。因此，傳動(dòng)箱內齒輪傳動(dòng)間隙的調整，可松開(kāi)步進(jìn)電機對傳動(dòng)箱的固定，將步進(jìn)電機與小齒輪一起向大齒輪方向靠緊后再固緊即可。調整時(shí)，以消除間隙為目的，但不能使齒輪與齒輪靠得太緊。傳動(dòng)箱分別與橫向滑架和縱向滑架固定。齒輪與齒條的間隙調整，可松開(kāi)傳動(dòng)箱在滑架上的固定螺栓，將整個(gè)傳動(dòng)箱向齒條靠緊后再固緊即可。同樣，調整時(shí)以消除間隙為目的，不能使齒輪與齒條靠得太緊。
