隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展，工業(yè)機器人得到廣泛應用，尤其是四軸焊接機器人更是受到焊接領(lǐng)域的歡迎。隨著(zhù)焊接系統性能的不斷完善，大家在選擇四軸焊接機器人時(shí)，都會(huì )感到困擾，接下來(lái)專(zhuān)業(yè)的機器人集成商給大家帶來(lái)幾點(diǎn)選擇建議。
四軸焊接機器人的選擇建議：
焊接節拍：在選擇焊接系統時(shí)，大家要看看機器人的焊接節拍。因為在整個(gè)焊接過(guò)程中，機器人必須根據編入的軌跡來(lái)運行，而軌跡是由很多點(diǎn)組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節拍的長(cháng)短。因為機器人的運動(dòng)是由閉環(huán)控制系統來(lái)控制，所以許多其他的機器人技術(shù)參數都會(huì )對焊接節拍有很大的影響，如平均定位時(shí)間、上升與校正時(shí)間、速率，加速度等。這些參數通常都不會(huì )出現在目錄上。
不同的焊接電源：對于弧焊機器人系統，影響焊接效率的另一因素，焊接電源(焊機)。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對焊接節拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min，產(chǎn)生的飛濺會(huì )無(wú)形中增加打磨環(huán)節的時(shí)間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達到100-150cm/min，產(chǎn)生的飛濺細小、量少，很容易清除。設備的壽命越久，生產(chǎn)成本就越低。長(cháng)久的正常運行，可以節約設備更新、維護等費用。優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)能最大限度降低機器人系統故障對生產(chǎn)產(chǎn)生的負面影響。如綜合技術(shù)實(shí)力、服務(wù)過(guò)程中的響應時(shí)間、故障修復率、服務(wù)態(tài)度等。
設備的功能：在整個(gè)系統中，設備的功能是否多樣化也要加以考慮。在一套焊接機器人系統配上幾款不同功能的焊機、切割機，該系統既能進(jìn)行CO2、MAG、MIG焊(熔化極氣體保護焊)，又能進(jìn)行TIG(非熔化極氣體保護焊)，還能進(jìn)行等離子切割或激光切割，那么它就更能夠助力企業(yè)贏(yíng)得瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)。
以上就是四軸焊接機器人選擇的建議，希望可以幫助到大家，焊接機器人能夠在惡劣的環(huán)境下，保質(zhì)保量的完成企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)。制定合理的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，是實(shí)現企業(yè)轉型升級的重要手段，讓企業(yè)在競爭激烈的市場(chǎng)上站穩腳步。
